¿Cómo juzgar el estado operativo del accionamiento giratorio? Fallos y soluciones habituales

Los accionamientos giratorios se utilizan ampliamente debido a su conveniencia de instalación modular, estabilidad operativa, capacidad de carga y gran adaptabilidad ambiental, etc., para mejorar la eficiencia de la producción industrial y acelerar la realización de la automatización industrial. Luego, una vez que ocurre una falla durante el funcionamiento del equipo, puede afectar el plan de producción normal. Por esta razón, debemos prestar atención al funcionamiento del equipo y emitir juicios oportunos.

Método de juicio del estado operativo de la unidad de giro

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1. Preste atención a la brecha de backhaul

Durante la operación del equipo, observe la holgura del reductor rotatorio durante la carrera de retorno y juzgue la holgura de retorno del impulsor por el modo de operación de avance y retroceso instantáneo durante la operación. Consulte la teoría del tipo de reductor giratorio correspondiente al manual de instrucciones proporcionado cuando se compra el variador. La brecha de retorno se puede utilizar para juzgar si el estado de funcionamiento es normal.

2. Escuche el sonido de la carrera

Los sonidos normales de funcionamiento del equipo son diferentes de los sonidos anormales. La forma de determinar el estado operativo de la unidad de giro puede comenzar con la identificación de los sonidos anormales. Para ruidos anormales o sonidos irregulares durante el funcionamiento, es necesario juzgar si el reductor está en funcionamiento normal. Si hay sonidos anormales, debe repararse a tiempo para determinar la ubicación del daño y repararlo.

3. Observe la temperatura de funcionamiento

Si la unidad de giro tiene una temperatura anormal, puede haber problemas con la operación de sobrecarga o desgaste de los cojinetes y voltaje anormal, pero estos generalmente no se reflejan directamente en el estado de funcionamiento cuando el equipo está funcionando, por lo que podemos juzgar por la temperatura de la unidad durante operación. Si la temperatura es demasiado alta, es necesario revisarla a tiempo.

Si todas las condiciones anteriores son normales después de funcionar durante más de 30 minutos, significa que el reductor giratorio está en buenas condiciones de funcionamiento y se puede utilizar con confianza. Por lo tanto, el siguiente editor presenta algunas fallas comunes de los reductores rotativos solo como referencia.

Fallos habituales y soluciones del accionamiento giratorio.

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1. El motor no gira: el motor no gira. Elimina el corte de energía y el mal contacto del interruptor. Puede haber problemas como voltaje anormal, daño del engranaje, operación de sobrecarga, rotura de la bobina, etc. Debe verificar la fuente de alimentación, el cableado, el voltaje, el condensador o comunicarse directamente con el fabricante para su reparación.

2. Calentamiento anormal: El calentamiento anormal del variador puede deberse a una operación de sobrecarga, voltaje anormal, desgaste de los cojinetes, etc. Es necesario reducir la carga y la frecuencia de uso, confirmar si el voltaje es normal y realizar el mantenimiento.

3. Ruido: El ruido del reductor giratorio puede causar daños en los cojinetes, desgaste de los engranajes o atascos de materias extrañas, y el personal de servicio del fabricante debe desmontarlo y repararlo. O hay aceite lubricante contaminado o falta de aceite lubricante, debe complementarse o reemplazarse a tiempo.

4. Vibración anormal: la vibración anormal causada por tornillos sueltos o el desgaste de engranajes y cojinetes requiere el avance del tornillo o el reemplazo y mantenimiento de los cojinetes de engranajes.

5. Fugas de aceite: existen motivos como tornillos flojos o daños en el anillo de sellado, y los tornillos deben reemplazarse o apretarse a tiempo.

Los anteriores son varios métodos de juicio del editor de Lunda sobre cómo juzgar el estado de funcionamiento del accionamiento giratorio, así como las fallas comunes y las soluciones del equipo. Espero que sea de ayuda para todos. En el uso diario del reductor, debe prestar atención al estado de funcionamiento del equipo y encontrar el problema a tiempo. Reparaciones para evitar que el deterioro del problema afecte la producción.

¿Cómo instalar la unidad de giro? Método y proceso de instalación

La instalación del dispositivo de accionamiento giratorio determina directamente su fluidez durante el funcionamiento de la máquina y la probabilidad de avería durante el uso. Una instalación incorrecta puede dañarlo y afectar su vida útil. Por tanto, la instalación es muy importante para el accionamiento giratorio. No sé cuánto sabe acerca de cómo instalar la unidad de giro.

Herramienta de instalación de accionamiento giratorio

1. Herramientas auxiliares para la extracción e instalación de hardware, como llaves, alicates, tensores de pernos, etc .;

2 Limpiadores como diesel, agua de plátano, gasolina, etc .;

3. Raspador (utilizado para limpiar impurezas en la superficie de apoyo);

4. Calibrador de espesores, utilizado para medir en el proceso de instalación posterior;

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Preparación antes de la instalación

1. Antes de la instalación, confirme si el motor y el mando giratorio están intactos y compruebe si las dimensiones de las piezas conectadas al mando giratorio coinciden.

2. Atornille el tornillo en el orificio a prueba de polvo en el exterior de la brida de la unidad giratoria, ajuste el anillo de sujeción del sistema PCS para alinear el orificio lateral con el orificio a prueba de polvo e inserte el hexágono interior para apretar. Luego retire la chaveta del eje del motor.

3. Antes de la instalación, limpie el eje de entrada del motor, el saliente de posicionamiento y el aceite antioxidante en la parte de conexión del reductor con gasolina o agua de zinc-sodio.

4. Limpiar las impurezas de la superficie de apoyo (por ejemplo, limaduras de hierro, rebabas, pintura, escoria de soldadura, etc.).

5. Limpie el aceite antioxidante en la superficie de montaje del reductor giratorio.

6. Quite los pernos de transporte.

Metodo de instalacion

1. Fije el reductor giratorio en el soporte con pernos e instale arandelas planas y arandelas de resorte en las cabezas de los pernos. El reductor giratorio debe instalarse sin carga.

2. Para evitar tensiones internas y problemas de instalación causados ​​por apretar los pernos, agregue pegamento para sujetar roscas a las roscas; los pernos y arandelas preapretados deben apretarse transversalmente; a partir del anillo interior o exterior, todos los pernos serán diagonales Apriete al 30% del par de apriete, luego apriete la diagonal al par de apriete del ángulo del 30%, y luego apriete la diagonal al perno de montaje, y no fuga. Si los pernos no se pueden fijar con pernos bajo restricciones estructurales, los orificios de los pernos deben sellarse.

3. Si está lleno de gel de sílice, goteará agua y polvo en el reductor giratorio. Los pernos de instalación deben considerar la longitud de enganche de la rosca, que no debe ser demasiado larga, de lo contrario afectará la rotación. Apoyar la rotación o causar interferencia; Después de apretar el perno, marque la cabeza del perno y su unión para facilitar la inspección futura de si el perno está suelto.

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El proceso de instalación específico

1. Limpiar el soporte de montaje, eliminar la escoria de soldadura, los residuos de galvanizado, etc .;

2. Fije el soporte y el reductor giratorio con pernos, y las cabezas de los pernos deben estar equipadas con arandelas planas y arandelas de resorte;

3. El reductor giratorio debe instalarse sin carga.

4. Agregue pegamento para sujetar hilos al hilo;

5. Los pernos y arandelas preapretados deben apretarse transversalmente; la secuencia de apriete de los pernos se muestra en la siguiente figura; comenzando por el aro interior o el aro exterior, todos los pernos se aprietan en diagonal al 30% de par de apriete, y luego se repiten en diagonal al 50% de par de apriete, apriete en diagonal al 100% de par de apriete.

6. Los pernos de instalación están todos en la parte superior y no se permite ninguna instalación faltante. Si los pernos no se pueden instalar debido a restricciones estructurales, los orificios de los pernos deben sellarse, como rellenar con gel de sílice, de lo contrario, el agua y el polvo se filtrarán hacia el reductor giratorio;

7. Se debe considerar la longitud de enganche de la rosca para los pernos de instalación, y no debe ser demasiado larga, de lo contrario afectará la rotación del anillo giratorio o causará interferencia;

8. Después de apretar los pernos, marque las cabezas de los pernos y las juntas, lo cual es conveniente para verificar si los pernos están sueltos en el futuro;

9. Repintado: Durante la instalación del reductor rotatorio, inevitablemente causará golpes y daños en la pintura de la superficie. Por lo tanto, después de ensamblar el sistema, es necesario volver a pintar el reductor giratorio para mejorar las capacidades antioxidantes y anticorrosión.

Después de leer el método de instalación de la unidad giratoria y el proceso de instalación específico, todos deben tener un cierto conocimiento de cómo instalar la unidad giratoria, así que echemos un vistazo a algunos de los trabajos posteriores a la instalación de la unidad giratoria.

Mantenimiento, inspección y lubricación después de la instalación.

1. Mantenimiento e inspección

Después de usar el ensamblaje inicial durante aproximadamente 100 horas, es necesario volver a apretar los pernos al par de apriete especificado; esta inspección debe realizarse una vez al año. En condiciones de funcionamiento especiales, el número de inspecciones se reduce relativamente. Después de aflojar los pernos, reemplace todos los pernos, tuercas y arandelas de inmediato.

2. Lubricación

Lubricación del reductor rotativo: Las partes importantes del producto han sido lubricadas antes de salir de fábrica. Decidiremos si agregar éster lubricante de acuerdo con la situación real durante la instalación. La pista de rodadura del anillo giratorio se ha llenado de grasa antes de salir de fábrica; el gusano y el anillo giratorio deben rellenarse con grasa antes de su uso; el rodamiento de rodillos cónicos se ha llenado de grasa antes de salir de fábrica.

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Precauciones de instalación

1. Plano de instalación

La superficie sobre la que está instalado el accionamiento giratorio debe mantenerse lisa y limpia, y deben limpiarse los materiales sobrantes, como restos de pintura, cordones de soldadura, rebabas, etc. Al mismo tiempo, la superficie de instalación debe estar seca y libre de lubricante. Específicamente, es necesario mantener la rugosidad de la superficie de montaje del soporte de montaje no mayor que Ra = 12.5, 6.3μm. Para evitar las irregularidades de la superficie de montaje o la deformación del soporte que provocan una sobrecarga local del accionamiento giratorio, el error de planitud circunferencial está dentro de cualquier rango de 180 grados. Solo puede haber una ola de altibajos en el interior, y los cambios son suaves.

2. La rigidez del soporte

La transmisión de giro estándar y la transmisión de giro sin espacio libre tienen diferentes requisitos para la rigidez del soporte. Por lo tanto, durante la instalación, se debe seleccionar un soporte con la rigidez correspondiente de acuerdo con el accionamiento giratorio específico.

3. Posicionamiento

Tanto las pistas de rodadura del aro interior como el exterior del mecanismo de giro tienen una correa blanda, que debe colocarse a ambos lados del plano de carga principal. Eso es 90 grados escalonados desde la zona de carga principal. Hay un bloqueo o marca «S» en el cinturón blando. Además, verifique el ajuste entre el accionamiento giratorio y la superficie de montaje, generalmente con una galga de espesores. Si el ajuste no es bueno, rellénelo con los materiales adecuados. Está prohibido soldar en el soporte después de la instalación del accionamiento giratorio.

4. Pernos de fijación

Use los pernos especificados y no use pernos de rosca completa, no use pernos, tuercas y arandelas viejos y prohíba el uso de arandelas abiertas como arandelas elásticas.

Después de leer este artículo, creo que todo el mundo tiene cierto conocimiento de cómo instalar el disco giratorio. Durante el proceso de instalación, se deben seguir estrictamente el proceso de instalación y las precauciones. Al mismo tiempo, no olvide verificar una vez completada la instalación.

¿Qué debo hacer si el mecanismo de giro tiene fugas?

La transmisión de giro también se llama reductor de giro y transmisión de engranaje recto de giro. La fuga de aceite de la transmisión de giro a menudo ocurre durante el funcionamiento del equipo, pero hay muchas razones para la fuga de aceite y las soluciones también son diferentes. Entonces, ¿qué debo hacer si la transmisión de giro pierde aceite para engranajes? La siguiente es una breve introducción del fabricante del mecanismo de giro sobre la causa y la solución de la fuga de aceite del mecanismo de giro.

Razones de la fuga de aceite de engranajes en el mecanismo de giro

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1. La diferencia de presión entre el interior y el exterior del motor de giro.

En una transmisión cerrada, cada par de engranajes que engrane y la fricción generará calor. De acuerdo con la ley de Boyle Mario, a medida que aumenta el tiempo de funcionamiento, la temperatura en la caja de transmisión de giro aumenta gradualmente y el volumen en la caja reductora no cambia, por lo que la presión en la caja aumentará en consecuencia y el aceite lubricante en la caja aumentará. ser salpicado y derramado en la pared interior de la caja de reducción. Debido a la permeabilidad al aceite relativamente fuerte, bajo la presión en el tanque, donde el sello no está apretado, el aceite se filtrará desde allí.

2. El diseño del propulsor giratorio en sí

El reductor diseñado no tiene campana de ventilación ni tapón de ventilación en la tapa de la mirilla; el diseño de la estructura del sello del eje no es razonable, y se adopta la estructura del sello del eje con ranura de aceite y anillo de fieltro. El rendimiento de compensación del fieltro es extremadamente pobre, lo que hace que el sello falle en poco tiempo. ; Aunque hay orificios de retorno de aceite en la zanja de aceite, es muy fácil de bloquear y el efecto de retorno de aceite es difícil de reproducir.

Durante el proceso de fabricación, la pieza fundida no ha sido recocida ni tratada por envejecimiento, y la tensión interna de la pieza fundida no ha sido eliminada, lo que resulta en deformaciones y huecos que resultan en fugas de aceite; hay defectos como agujeros de arena, inclusiones de escoria, poros, grietas, etc .; Fuga de aceite causada por una precisión de procesamiento deficiente, debido a la desaceleración La existencia de factores como la baja precisión de mecanizado de la superficie coincidente del cuerpo del chasis, las tolerancias inadecuadas y los requisitos de ensamblaje no conformes pueden hacer que el reductor pierda aceite.

3. Aceite lubricante excesivo

Durante el funcionamiento del mecanismo de giro, la piscina de aceite se agita mucho y el aceite lubricante salpica por todas partes de la máquina. Si la cantidad de lubricación es excesiva, se acumulará una gran cantidad de aceite lubricante en el sello del eje, la superficie de la junta, etc., lo que provocará fugas.

4. Precisión de instalación insuficiente

Fugas de aceite causadas por una instalación deficiente. El reductor soporta una enorme carga dinámica cuando se pone en marcha. Una vez que la precisión de instalación del reductor no cumpla con los requisitos estándar, los pernos de la base del reductor se aflojarán, lo que agravará la vibración del reductor y hará que el anillo de sello en los orificios del eje de alta y baja velocidad del reductor. El desgaste se intensifica, provocando la salida del aceite lubricante. Al mismo tiempo, cuando se revisa el equipo, debido a la eliminación incompleta de la suciedad en la superficie de unión, la selección incorrecta del sellador, la instalación inversa del sello y la falta de reemplazo del sello a tiempo, también pueden ocurrir fugas de aceite.

5. El modelo de aceite lubricante es incorrecto.

Generalmente, la transmisión de giro utiliza a menudo lubricantes mecánicos HJ-40, HJ-50 y también se puede lubricar con aceites para engranajes HL-30, HL-20 y aceites para máquinas laminadoras HJ3-28. En resumen, el aceite lubricante del reductor debe seleccionarse de acuerdo con la carga, la velocidad, la temperatura y otras condiciones. Es incorrecto perseguir ciegamente la viscosidad del aceite lubricante, mejor.

La solución a las fugas de aceite de engranajes del mecanismo de giro.

1. Mejore la tapa transpirable y la tapa del orificio de inspección.
Con el objetivo de solucionar el problema de la fuga de aceite del mecanismo de giro causada por la diferencia de presión, se puede solucionar mejorando la tapa de ventilación y la tapa del orificio de inspección. Aunque el reductor tiene una tapa de ventilación, el orificio de ventilación es demasiado pequeño y es fácil que se bloquee con polvo y aceite. Además, la tapa del orificio de inspección debe abrirse cada vez que se rellena el aceite, y abrir una vez aumentará la posibilidad de fugas de aceite, lo que provocará fugas en lugares donde no hubo fugas. Con este fin, se puede hacer una tapa de ventilación tipo taza de aceite, y la tapa del orificio de inspección delgada original se cambia a 6 mm de grosor, y la tapa de ventilación tipo taza de aceite se suelda a la placa de la cubierta. El diámetro de la ventilación es de 6 mm, lo que es conveniente para la ventilación y hace que la máquina Las presiones internas y externas estén equilibradas. Cuando reabastezca combustible en el futuro, puede agregar aceite directamente a través de la taza de aceite sin abrir la tapa del orificio de inspección para reducir la posibilidad de fugas de aceite.

2. Desbloquee el canal de retorno del aceite lubricante.
El aceite derramado en la pared interior de la caja debe fluir de regreso a la piscina de aceite tan pronto como sea posible y no lo almacene en el sello de la cabeza del eje para evitar que el aceite se filtre gradualmente a lo largo de la cabeza del eje. Por ejemplo, se diseña un anillo de sello de aceite en la cabeza del eje del reductor, o se pega una ranura semicircular a la cubierta superior del reductor en la cabeza del eje, de modo que el aceite salpicado en la cubierta superior fluya hacia la piscina de retorno a lo largo de ambos extremos de la ranura semicircular.

3. Mejorar los materiales de sellado
(1) Sello del eje impulsor giratorio con eje de salida como medio eje Transportador de banda mejorado, descargador de tornillo, alimentador de carbón impulsor y otros equipos. El eje de salida del reductor es medio eje, que es más conveniente para la modificación. Desmonte el reductor, retire el acoplamiento, saque la cubierta del extremo del sello del eje del reductor, mecanice la ranura en el lado exterior de la cubierta del extremo original de acuerdo con el tamaño del sello de aceite del marco de soporte, instale el sello de aceite del marco y el lado con el resorte está hacia adentro. Al reinstalar, si la cubierta del extremo está a más de 35 mm de la superficie del extremo interior del acoplamiento, se puede instalar un sello de aceite de repuesto en el eje fuera de la cubierta del extremo. Una vez que el sello de aceite falla, el sello de aceite dañado se puede quitar y el sello de aceite de repuesto se puede empujar hacia la cubierta del extremo. Elimine los procesos laboriosos y que consumen mucho tiempo, como desmontar el reductor y desmontar el acoplamiento.

(2) Se mejora el eje de salida del sello del eje del reductor de todo el eje. El eje de salida del reductor de toda la transmisión del eje no tiene acoplamiento. Si se modifica el esquema anterior, la carga de trabajo es demasiado grande y poco realista. Con el fin de reducir la carga de trabajo y simplificar el procedimiento de instalación, se diseñó una cubierta de extremo de tipo dividido y se probó un sello de aceite de tipo de apertura. El lado exterior de la cubierta del extremo dividido está mecanizado con ranuras. Cuando instale el sello de aceite, primero saque el resorte, corte el sello de aceite en una abertura y forme el sello de aceite en el eje desde la abertura, apriete la abertura con adhesivo y luego instale la abertura hacia arriba. Coloque el resorte y presione la tapa del extremo.

4 Uso de materiales compuestos poliméricos
Los materiales compuestos poliméricos se basan en polímeros de alto peso molecular, polvos ultrafinos de metal o cerámica, fibras, etc., que se componen bajo la acción de agentes de curado y aceleradores de curado. Varios materiales se complementan entre sí en rendimiento y producen un efecto sinérgico, de modo que el rendimiento integral del material compuesto es mejor que el del material de composición original. Con una fuerte adherencia, propiedades mecánicas y resistencia a la corrosión química, se usa ampliamente en la reparación de desgaste mecánico, rayones, picaduras, grietas, fugas, agujeros de arena de fundición, etc. de equipos metálicos, así como en varios tanques de almacenamiento de productos químicos. protección anticorrosión y reparación de tanques de reacción y tuberías.

Para la fuga del punto de sellado estático del mecanismo de giro, el material compuesto de polímero y la tecnología se pueden utilizar para controlar la fuga en el lugar. No es necesario desmontar, y el material compuesto de polímero se utiliza para controlar la fuga externamente, lo que ahorra tiempo y esfuerzo, y el efecto es inmediato. La resistencia al aceite y el 350% de estiramiento, superando la influencia de la vibración del reductor, ha resuelto bien el problema que la empresa no ha podido resolver durante muchos años. Si el punto de sellado estático del reductor pierde aceite durante el funcionamiento, se puede utilizar el agente de reparación de emergencia de la superficie del aceite de la tecnología de ingeniería de superficies para pegar el tapón, a fin de lograr el propósito de eliminar la fuga de aceite.

5. Mejorar el proceso de mantenimiento

Durante la revisión de la unidad de giro, las regulaciones del proceso deben implementarse cuidadosamente. El sello de aceite no debe instalarse al revés, el labio no debe dañarse, el borde exterior no debe deformarse, el resorte no debe caerse, la superficie de la junta debe limpiarse, el sellador debe aplicarse uniformemente y la cantidad de aceite no debe exceder la escala de la varilla medidora de aceite.

6. Haga un buen trabajo de limpieza

El punto de sellado estático del accionamiento giratorio generalmente puede ser a prueba de fugas mediante tratamiento. Sin embargo, debido al envejecimiento de los sellos, la mala calidad, el ensamblaje inadecuado y la alta rugosidad de la superficie del eje, los puntos de sellado dinámicos causarán pequeñas fugas en los puntos de sellado dinámicos individuales. Debido al mal ambiente de trabajo de las empresas cementeras, el polvo se adhiere al eje y es casi grasoso. Por lo tanto, es necesario limpiar las manchas de aceite en el eje después de detener el equipo.

Qué hacer si hay fugas de aceite para engranajes en el mecanismo de giro Por las razones antes mencionadas y los métodos de tratamiento de las fugas de aceite, los problemas comunes de fugas de aceite pueden resolverse básicamente. Debemos prestar atención al mantenimiento y al mantenimiento regular del reductor cuando se utiliza la unidad de giro en la vida diaria, lo que puede prevenir mejor la aparición de fugas de aceite y, al mismo tiempo, extender la vida útil de la unidad de giro para garantizar su buen funcionamiento. condición.

¿Qué es un accionamiento giratorio, cuáles son su clasificación y áreas de aplicación?

El accionamiento de giro es un mecanismo de reducción de giro con una fuente de alimentación de accionamiento integrada. El anillo de giro se utiliza como parte principal de la transmisión y como accesorio del mecanismo. Su esencia es un motor de imán permanente con un gran par. Este producto también se denomina reductor giratorio, accionamiento giratorio. En comparación con los productos giratorios tradicionales, es fácil de instalar, fácil de mantener y ahorra espacio de instalación en mayor medida. Se utiliza principalmente en camiones con vigas, vehículos de trabajo aéreo, robots industriales, generación de energía fotovoltaica, generación de energía eólica y garras de maquinaria de construcción, etc.

¿Qué es un accionamiento giratorio?

El dispositivo de accionamiento de giro también se denomina reductor de giro, reductor de engranajes, reductor de plataforma giratoria, mecanismo de giro y par de accionamiento de giro. Todos son tipos de reductores que utilizan cojinetes giratorios como soporte principal, y la fuente de impulsión auxiliar utiliza engranajes o tornillos sinfín como piezas impulsoras para lograr funciones de desaceleración y rotación de círculo completo. La composición del mecanismo de giro incluye principalmente engranajes (o tornillos sin fin), cojinetes de giro, motores, carcasas y bases. La unidad de giro se puede dividir básicamente en una unidad de giro de un solo tornillo sin fin, una unidad de giro de doble tornillo sin fin y un tipo especial de unidad de giro.

Clasificación de accionamientos giratorios

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1. Clasificación según la forma de transmisión

De acuerdo con la forma de transmisión variable de la transmisión giratoria, se puede dividir en transmisión giratoria de engranajes y transmisión giratoria de tornillo sin fin, heredando las características de transmisión por engranajes y engranaje helicoidal. Estos dos accionamientos giratorios se pueden adaptar a aplicaciones de velocidad media-alta y baja respectivamente. En términos de capacidad de carga, el rendimiento del tipo de tornillo sin fin es mejor que el del tipo de diente, y cuando se adopta la transmisión de tornillo sin fin, su capacidad de carga, capacidad anti-deformación y rigidez de transmisión se mejoran aún más, pero el engranaje sinfín El tipo de accionamiento giratorio es más eficiente en términos de eficiencia. Inferior a la transmisión de giro de tipo engranaje, la transmisión de giro de tipo engranaje se divide en una transmisión de giro de tipo de diente recto, una transmisión de giro de tipo de diente helicoidal y una transmisión de giro de tipo voluta.

2. Clasificación según la apertura del mecanismo de giro.

De acuerdo con la apertura del mecanismo de transmisión de la transmisión de giro, la transmisión de giro se puede dividir en abierta y cerrada. Generalmente, la estructura abierta se utiliza principalmente en aplicaciones donde el entorno es demasiado severo y el ciclo de mantenimiento y mantenimiento es corto. La estructura abierta es más conveniente para las piezas. La inspección, el mantenimiento y el mantenimiento del producto también son más convenientes para su reemplazo. Sin embargo, la estructura cerrada puede proporcionar un ciclo de vida de mantenimiento más largo en ocasiones donde las condiciones ambientales no han cambiado mucho y el nivel de contaminación ambiental está por debajo del nivel medio.

3. Clasificación según la potencia motriz

Según el tipo de funcionamiento de la estructura del accionamiento de giro, se puede dividir en accionamiento de giro ligero, accionamiento de giro medio y accionamiento de giro pesado. De acuerdo con la potencia, el tamaño, el peso muerto y la aplicación del accionamiento de giro en diferentes campos y máquinas para lograr sus propias funciones, el accionamiento de giro de servicio liviano es liviano y sus capacidades de carga y desaceleración son adecuadas para alta velocidad (≥ 10 rpm), vibraciones, cargas de impacto, etc. Condiciones de trabajo: el accionamiento de giro de tamaño mediano es adecuado para altas velocidades (≥10 rpm), vibraciones, cargas de impacto y otras condiciones de trabajo, y el accionamiento de giro de servicio pesado es adecuado para altas -velocidad (≤3 rpm), condiciones de trabajo intermitentes y de servicio pesado.

4. Clasificación según la estructura de la composición de la transmisión.

Según la composición del dispositivo de accionamiento, se divide en accionamiento vertical y accionamiento de giro horizontal. La transmisión de giro vertical significa que el motor de tracción y la rueda motriz son verticales, y el motor de tracción está en posición vertical sobre la rueda motriz. Tiene las ventajas de un radio de giro pequeño, un alto nivel de protección, un mantenimiento conveniente, etc., pero un alto costo de fabricación; accionamiento horizontal significa que el motor de tracción y la rueda de desplazamiento son paralelos, y el motor de tracción es principalmente coaxial con la rueda de desplazamiento y es horizontal. Tiene las ventajas de una estructura compacta, simplicidad y baja altura de instalación.

Aplicación de la unidad de giro

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Después de comprender qué es la unidad giratoria, echemos un vistazo a su aplicación específica. El reductor giratorio se puede utilizar en ocasiones que requieran rotación de círculo completo y requisitos de velocidad variable. Cuando es necesario lograr una transmisión de potencia de par mayor, una transmisión de movimiento de mayor precisión o la selección de un mecanismo con una estructura de carrocería compacta y un mayor requisito de integración, la unidad de giro es una buena solución.

1. El campo de los vehículos de transporte de vigas

Los componentes centrales del conjunto de giro de camión de viga tradicional utilizan principalmente productos de anillo de giro tradicionales. En comparación con la transmisión giratoria, la corona giratoria no tiene una carcasa exterior y la resistencia a la corrosión no es ideal, y se utilizan cilindros hidráulicos para impulsar la dirección de los neumáticos. En términos del sistema, el rango del ángulo de rotación del neumático también está muy restringido. La selección de un dispositivo de accionamiento giratorio como componente giratorio no solo puede mejorar la resistencia a la corrosión del componente, sino también aumentar el ángulo de dirección de cada grupo de neumáticos.

2. El campo de los vehículos de trabajo aéreo

Los camiones de trabajo aéreo son un área de aplicación importante de la transmisión giratoria. Generalmente, los camiones de trabajo de gran altitud requieren que el anfitrión tenga un factor de seguridad más alto. La alta seguridad del mecanismo de giro (autobloqueo de los engranajes helicoidales) hace que la mayoría de los usuarios lo elijan como accesorio de plataforma de trabajo aérea.Por otro lado, la transmisión de engranajes helicoidales tiene una relación de velocidad de transmisión mayor, de modo que al tiempo que mejora el factor de seguridad del motor principal, también se puede omitir un conjunto de reductores de tornillo sin fin para el motor principal, reduciendo así el costo de fabricación del motor principal.

3. El campo de la generación de energía fotovoltaica

La generación de energía fotovoltaica es un campo de aplicación importante de los accionamientos giratorios. Los módulos solares fotovoltaicos con accionamiento giratorio como parte giratoria pueden ajustar con precisión el ángulo de rotación y elevación del host de acuerdo con las diferentes posiciones del sol durante el día. Los paneles solares están siempre en buenas condiciones. Ángulo de recepción.

4. Generación de energía eólica

Similar a la generación de energía fotovoltaica, la unidad de giro se puede aplicar a la parte de guiñada del generador eólico para realizar la rotación horizontal de 360 ​​° del mecanismo, a fin de ajustar mejor el ángulo de recepción.

5. El campo de las garras de maquinaria de construcción.

Los equipos auxiliares de maquinaria de construcción son un nuevo campo de aplicación de los accionamientos giratorios. La unidad de giro se utiliza como garra del mecanismo giratorio, lo que hace que la estructura de diseño sea más concisa, lo que es más propicio para el uso y el mantenimiento. Al mismo tiempo, el engranaje helicoidal tiene una relación de reducción mayor, lo que hace que las garras, etc. La precisión de posicionamiento de las ayudas para maquinaria de construcción también se haya mejorado considerablemente.

6. El campo de los robots industriales

Debido a la estructura compacta y la cadena de transmisión corta, el accionamiento de giro es más fácil de lograr una mayor precisión y más fácil de llevar a cabo el control digital, por lo que también se usa ampliamente en el campo de los robots industriales. Recientemente, los robots derivados de AGV (robots móviles), robots de soldadura por puntos, robots de soldadura, robots de soldadura por arco, robots de procesamiento láser, robots de vacío, robots limpios y otras variedades tienen aplicaciones de accionamiento giratorio.

Causas y soluciones de fallas comunes de los dispositivos de accionamiento giratorio

En el mecanismo de transmisión actual, el rango de aplicación de la unidad de giro es muy amplio, incluida la aplicación de productos como plataformas elevadoras de gran altitud, camiones de bomberos, grúas marinas y máquinas de transferencia de troncos. En un entorno de aplicación complejo, el dispositivo de accionamiento giratorio fallará inevitablemente debido a varias razones. El siguiente editor ha resuelto algunas fallas y soluciones comunes del dispositivo de accionamiento giratorio y espera ser útil para todos.

Causas comunes de fallas de los dispositivos de accionamiento giratorio

Spur Gear Drive

1. Eje de cadena de transmisión giratoria

(1) Eje en tándem causado por dientes rotos que hacen que el eje de entrada pierda su fuerza de restricción axial;

(2) El engranaje impulsado de la transmisión de giro no está bien sujeto al eje, lo que resulta en una interferencia insuficiente en los cojinetes, lo que resulta en una serie de ejes, y el problema de dirección de la transmisión de giro se ve afectado;

(3) Deflexión de mecanizado de engranajes;

(4) Error del ángulo de la hélice del engranaje;

(5) Error de grosor del diente, desgaste desigual de la superficie del diente y desgaste prematuro, deformación de la parte posterior del diente.

La temperatura del aceite del accionamiento giratorio es demasiado alta

(1) El aceite lubricante utilizado por el accionamiento giratorio no está calificado o se ha utilizado durante demasiado tiempo;

(2) Se utiliza demasiado aceite lubricante en el mando giratorio;

(3) Daño a los componentes de la transmisión de giro, incluyendo picaduras severas de engranajes, dientes rotos, daño a la jaula del rodamiento, anillos internos y externos, bolas, así como agarrotamiento del rodamiento o deformación severa del eje;

(4) El exterior del mando giratorio está cubierto de suciedad o polvo. Cuando se amontonan cosas o la superficie del cuerpo de la máquina no se ha limpiado durante mucho tiempo, la cubierta de escombros o polvo puede causar una disipación de calor incompleta del reductor y aumentar la temperatura del aceite;

(5) El dispositivo de enfriamiento falla o está bloqueado. Si el dispositivo de enfriamiento está bloqueado o el dispositivo de enfriamiento está roto debido a un trabajo prolongado sin limpiar la tubería interna, hará que la temperatura del aceite del accionamiento giratorio aumente;

(6) Operación de sobrecarga del accionamiento giratorio.

Fuga de aceite del accionamiento giratorio

La fuga de aceite de la unidad de giro: el anillo de sello del eje impulsor, el anillo de sello del eje impulsado, la caja de transmisión de giro, la tapa del orificio de visualización, el orificio de drenaje de aceite en la parte inferior y la fuga de aceite del respiradero. Las posibles razones incluyen que los pernos de fijación no estén apretados; hay limaduras de hierro en la superficie de la caja de juntas y el cierre no es hermético; la carcasa del accionamiento giratorio está deformada y no encaja bien y tiene fugas de aceite; o el ventilador tiene demasiado aceite.

El accionamiento de giro está sobrecalentado o hay ruido en la parte del cojinete.

(1) Aceite lubricante insuficiente. Cuando el nivel de aceite de lubricación es insuficiente o el reductor no puede alcanzar una altura razonable debido a una fuga de aceite, puede causar alta temperatura o ruido en la parte del cojinete del reductor;

(2) Se frota la tapa del cojinete o la pieza del sello. Cuando la cubierta del cojinete o la pieza de sellado y la pieza de conexión están desgastadas debido a una instalación incorrecta, una cubierta de cojinete incorrecta o un uso prolongado, la temperatura del cojinete del reductor puede ser alta o puede haber ruido;

(3) El cojinete está dañado o desgastado. Este ítem incluye principalmente daños en la jaula del rodamiento, desgaste o deformación de los anillos internos y externos, desgaste o caída de las bolas, estas razones harán que el reductor no pueda funcionar normalmente;

(4) La holgura del rodamiento es demasiado grande o demasiado pequeña. Los síntomas anteriores pueden ser causados ​​cuando el espacio entre la bola del rodamiento reductor y los aros interior y exterior, el espacio entre el aro interior del rodamiento y el eje, y el espacio entre el rodamiento y la tapa del extremo aumentan debido al largo plazo. utilizar;

(5) La manija de la llave del engranaje helicoidal está suelta. La holgura de la manija de la llave del engranaje helicoidal causará la falta de ajuste apretado entre el engranaje y el eje, lo que resultará en un sobrecalentamiento o ruido en el cojinete;

Gran vibración del cuerpo de accionamiento giratorio

Las posibles razones de la vibración del cuerpo de accionamiento giratorio incluyen: el tornillo de anclaje está suelto; el acoplador está dañado; el tornillo del motor está suelto; el cojinete está muy desgastado; el engranaje está dañado; el eje está deformado y desequilibrado. Estas condiciones pueden deberse a tornillos sueltos o fallas del acoplador, desgaste de los cojinetes y otras razones causadas por el funcionamiento a largo plazo.

El cojinete del dispositivo de accionamiento giratorio está roto.

Las grietas del cojinete de impulsión de giro se producen principalmente en el cojinete del eje impulsor. La razón principal es que cuando el eje impulsor se mueve, se producirá un deslizamiento axial entre el aro interior del rodamiento y los rodillos, lo que provocará que el aro interior del rodamiento se mueva axialmente, lo que hará que los rodillos interiores del rodamiento se muevan primero. Daño al rodamiento.

Daños en el engranaje impulsor giratorio

Los accionamientos rotativos tienen diferentes motivos para la rotura de dientes, picaduras de engranajes, desconchado y desgaste. Se puede dividir aproximadamente en resistencia a la fatiga por contacto insuficiente del engranaje; defectos en el material de los engranajes, mala precisión, lubricación inadecuada, impurezas en el aceite lubricante y errores en la distancia entre ejes de los engranajes.

El dispositivo de accionamiento giratorio tiene un ruido anormal

Causas posibles El reductor está sobrecargado; la carga de la máquina de trabajo está desequilibrada; el aceite lubricante está deteriorado; la superficie del diente del engranaje está desgastada o la calidad de fabricación es deficiente; la holgura del rodamiento es demasiado grande o demasiado pequeña; hay adherencia en la superficie del diente; hay escombros en la caja.

Después de comprender las causas de las fallas comunes del dispositivo de la unidad de giro, el editor presenta brevemente los métodos de reparación de la falla del dispositivo de la unidad de giro. Puede verificar la falla de acuerdo con la situación específica. Si no puede resolverlo por sí mismo, aún debe comunicarse con el fabricante para su reparación.

Soluciones a fallas comunes de dispositivos de accionamiento giratorio

1. Eje de cadena de transmisión giratoria

Puede mejorar la resistencia y precisión de fabricación del engranaje y reducir el valor de rugosidad del engranaje y el eje. La mejora de la precisión y la estanqueidad de la instalación del engranaje impulsado y el eje es principalmente para lograr un ajuste de interferencia razonable.

2. La temperatura del aceite del mando giratorio es demasiado alta.

(1) El personal puede realizar una inspección detallada de la carga real de la unidad de giro y ajustarla al valor especificado, o se puede reemplazar con una unidad de giro de mayor potencia.

(2) Utilice aceite lubricante para eliminar el exceso de aceite estrictamente de acuerdo con la cantidad prescrita de aceite; o reemplace el aceite lubricante.

(3) Quite la suciedad y el polvo alrededor de la unidad giratoria, reemplace el dispositivo de enfriamiento para eliminar el bloqueo.

3. Fuga de aceite del accionamiento giratorio

(1) El prensaestopas del anillo de sellado adopta una estructura abierta o una estructura fácilmente desmontable.

(2) Instale juntas y pernos de fijación en la tapa de la mirilla.

(3) El orificio de retorno de aceite en el cojinete del eje de entrada debe agrandarse adecuadamente.

(4) Reemplace la carcasa de transmisión deformada.

(5) Instale y corrija correctamente el nivel de aceite del ventilador.

(6) Se moldea o mecaniza una ranura de aceite anular en la superficie de la caja de la base del impulsor giratorio, y hay múltiples orificios de retorno de aceite que se comunican con la ranura de aceite anular. Cuando el reductor está funcionando, una vez que el aceite penetra en la superficie de la caja de unión, entrará en la ranura de aceite anular y luego fluirá hacia el tanque de aceite a través del orificio de retorno de aceite, y el aceite lubricante no se escapará a lo largo de la superficie de la caja hacia el fuera de la carcasa del reductor.

(7) Aplique una capa de sellador (como sellador de caucho de silicona D05) en la superficie de la caja para prevenir eficazmente las fugas de aceite en la superficie de la caja.

(8) Mejore la tapa de ventilación y la tapa del orificio de inspección. La presión interna del reductor es mayor que la presión atmosférica externa es una de las principales razones de las fugas de aceite. Si intenta equilibrar la presión dentro y fuera de la máquina, se pueden evitar las fugas de aceite. Aunque el reductor tiene una tapa de ventilación, el orificio de ventilación es demasiado pequeño y es fácil que se bloquee con polvo y aceite. Además, la tapa del orificio de inspección debe abrirse cada vez que se reposta aceite. Una vez abierto, la posibilidad de fuga de aceite aumentará una vez, para que el lugar original no gotee. También se produjeron fugas. El orificio de ventilación se puede ampliar para igualar la presión interior y exterior.

4. La transmisión de giro está sobrecalentada o hay ruido en la parte del cojinete.

(1) Verifique el nivel de aceite del mando rotatorio y agregue aceite lubricante;

(2) Apriete los pernos del cojinete y la pieza de conexión, y verifique la instalación del sello;

(3) Verifique el cojinete y reemplácelo inmediatamente si está dañado;

(4) Si la holgura no es adecuada, ajuste la holgura del rodamiento y reemplace el rodamiento si no se puede ajustar;

(5) Si el mango de la llave del engranaje helicoidal está suelto, envíelo a tiempo para su reparación;

5. La vibración del cuerpo impulsor giratorio es grande

La falla se puede eliminar apretando los pernos de pie y los tornillos sueltos del motor; reparar el acoplador; reemplazar el cojinete; Reemplazo del engranaje.

6. El cojinete de accionamiento de giro está roto.

Aumente la interferencia entre el anillo interior y el eje, o agregue un anillo de retención en el lado exterior del anillo interior del rodamiento para evitar el movimiento axial.

7. Daños en el engranaje impulsor giratorio

El daño a los engranajes se puede fortalecer o se puede usar la viscosidad del lubricante regular para reducir la pérdida de lubricante y prevenir la oxidación. Limpie el engranaje para mantener la superficie libre de impurezas, reemplace el engranaje que no se pueda reparar y preste atención al mantenimiento diario.

8. El dispositivo de accionamiento giratorio tiene un ruido anormal.

Cuando hay un ruido anormal, puede reemplazar el nuevo lubricante para ajustar el espacio del rodamiento, revisar el rodamiento y hacer el trabajo de limpieza, o reemplazar las piezas nuevas a tiempo.

Lo anterior es la clasificación y el resumen de las causas de fallas comunes y las soluciones del dispositivo de accionamiento giratorio. Espero que sea de ayuda para todos.

Flujo de proceso y método de procesamiento del procesamiento de engranajes de accionamiento recto

La transmisión por engranajes rectos es una especie de reductor de engranajes que solemos decir. Se divide en engranajes rectos y engranajes helicoidales. Su principio de funcionamiento es principalmente un engranaje de reducción que impulsa la corona dentada del accionamiento giratorio para girar a través del engranaje de piñón. Entonces, ¿cuánto sabe sobre el proceso tecnológico de procesamiento de engranajes para dispositivos que usan engranajes para completar el trabajo de desaceleración? Los siguientes fabricantes de accionamientos le presentarán el proceso de procesamiento y los métodos de procesamiento de perfiles de dientes de los engranajes de accionamiento recto.

Proceso de mecanizado de engranajes impulsores rectos

El proceso de procesamiento del engranaje impulsor recto incluye: forjado en blanco, normalización, procesamiento de torneado, afeitado de engranajes, tallado, modelado de engranajes, procesamiento de rectificado, tratamiento térmico y recorte. Los procesos específicos son los siguientes.

1. Palanquilla de forja

En los últimos años, la forja en caliente se ha promovido ampliamente en el procesamiento de ejes y es adecuada para hacer piezas en bruto para ejes escalonados más complejos. No solo tiene alta precisión, pequeñas tolerancias de mecanizado posterior y alta eficiencia de producción.

Slewing Drive

2. Normalización

El propósito del proceso de normalización es obtener una dureza adecuada para el posterior corte de engranajes para reducir la deformación. El material del acero para engranajes utilizado suele ser 20CrMnTi. El proceso se ve afectado por factores como el equipo, el entorno y la velocidad de enfriamiento de la pieza de trabajo, y la dispersión de la dureza es grande.

3. Girando

Para cumplir con los requisitos de posicionamiento de alta precisión de los engranajes, los tornos CNC se utilizan para el procesamiento de piezas en bruto de engranajes para mantener los requisitos de verticalidad de la cara del extremo, el diámetro exterior y el diámetro del orificio, lo que puede mejorar la precisión de la pieza en bruto del engranaje y mejorar el trabajo eficiencia.

4. Afeitado

La tecnología de afeitado de engranajes radiales se utiliza ampliamente en la producción de engranajes de automóviles de gran volumen debido a su alta eficiencia, diseño de perfil de diente y fácil realización de los requisitos de modificación del perfil de diente.

5. Enrollar y dar forma

Las máquinas de tallado de engranajes comunes y las máquinas de conformado de engranajes todavía se utilizan ampliamente para procesar engranajes. Aunque es fácil de ajustar y mantener, la eficiencia de producción es baja. Si se completa una gran capacidad, se requieren varias máquinas para producir al mismo tiempo. Con el desarrollo de la tecnología de recubrimiento, volver a recubrir después del afilado de placas e insertos es muy conveniente. Las herramientas revestidas pueden aumentar significativamente la vida útil, generalmente en más del 90%, reduciendo efectivamente el número de cambios de herramienta y el tiempo de afilado, el beneficio es significativo.

6. Molienda

Es principalmente para terminar el orificio interior del engranaje tratado térmicamente, la cara del extremo, el diámetro exterior del eje y otras partes para mejorar la precisión dimensional y reducir la tolerancia de forma y posición. La tecnología de procesamiento de engranajes adopta el accesorio de círculo de paso para colocar y sujetar, lo que puede garantizar de manera efectiva la precisión del procesamiento de la parte del diente y el punto de referencia de instalación, y obtener una calidad de producto satisfactoria.

7. Tratamiento térmico

Los engranajes requieren carburación y enfriamiento para asegurar buenas propiedades mecánicas. Para productos que ya no necesitan ser molidos después de ser calentados, es esencial un equipo de tratamiento térmico estable y confiable.

8. Recorte

Esta es la inspección y limpieza de los golpes y rebabas de los engranajes antes del ensamblaje de la transmisión y la transmisión por engranajes para eliminar el ruido anormal causado por ellos después del ensamblaje. Se completa escuchando el sonido de un solo par de mallas u observando la desviación de las mallas en un instrumento de inspección integral.

SG-I Spur Gear Slewing Drive

Método de mecanizado del engranaje impulsor de dientes rectos

La elección del método de procesamiento del perfil del diente de accionamiento recto depende principalmente del grado de precisión del engranaje, la forma estructural, el tipo de producción y las condiciones de producción. Para engranajes de diferentes grados de precisión, los métodos de procesamiento de perfiles de dientes comúnmente utilizados son los siguientes.

1. Marchas por debajo de la precisión de grado 8

Los engranajes endurecidos y revenido pueden cumplir los requisitos con tallado o modelado de engranajes. Para engranajes endurecidos, se puede utilizar un plan de mecanizado de laminación (conformación) de dientes, procesamiento de extremos de dientes, enfriamiento y orificio de corrección. Sin embargo, la precisión del mecanizado del perfil del diente debe mejorarse en un nivel antes del temple.

SG-H Spur Gear Slewing Drive

2. Engranaje de precisión de 6-7 grados

Para engranajes templados, se puede utilizar lo siguiente: tallado en bruto-tallado fino-mecanizado de extremos de dientes-raspado fino-endurecimiento de la superficie-calibración de referencia-bruñido.

3. Engranajes con precisión superior al grado 5

Usado generalmente: tallado de engranajes ásperos-tallado de engranajes finos-mecanizado de extremos de dientes-templado-calibración estándar-engranaje de molienda rugosa-engranaje de molienda fina El rectificado de engranajes es actualmente un método de mecanizado de alta precisión en el mecanizado de perfiles de dientes con un valor de rugosidad superficial pequeño, y la precisión puede ser tan alta como 3-4.

Lo anterior es la introducción sobre el proceso de procesamiento y los métodos de procesamiento del engranaje impulsor de dientes rectos. Espero que pueda ayudar a todos a tener una cierta comprensión del procesamiento del engranaje impulsor.

¿Qué es un disco giratorio? Clasificación y aplicación de la unidad de giro.

El reductor giratorio es un reductor giratorio con una fuente de alimentación de impulsión integrada. El rodamiento giratorio se utiliza como parte principal de la transmisión y como accesorio del mecanismo. Su esencia es un motor de imán permanente con un gran par. Este producto también se llama reductor rotatorio. Drive, en comparación con los productos rotativos tradicionales, tiene una instalación simple, fácil mantenimiento y ahorra espacio de instalación en mayor medida. Se utiliza principalmente en camiones con vigas, vehículos de trabajo aéreo, robots industriales, generación de energía fotovoltaica, generación de energía eólica y garras de maquinaria de construcción. Herramientas y otros campos.

¿Qué es la unidad de giro?

Unidad de giro

1. Definición de unidad de giro

The slewing drive device is also called a slewing reducer, a gear reducer, a turntable reducer, a slewing mechanism, and a slewing drive pair. They are all types of reducers that use slewing bearings as the main support, and the auxiliary drive source uses gears or worms as the driving parts, so as to realize the deceleration and full-circle slewing functions. The composition of the slewing drive mainly includes gears (or worms), slewing bearings, motors, housings, and bases. Slewing drive can be basically divided into single worm drive slewing drive, double worm drive slewing drive and special type of slewing drive.

2. Classification of slewing drives

Impulsión del engranaje recto

(1) Classification according to transmission form

According to the variable transmission form of slewing drive, it can be divided into gear slewing drive and worm gear slewing drive, inheriting the characteristics of gear drive and worm gearing. These two slewing drives can be adapted to medium-high and low-speed applications respectively. In terms of carrying capacity, the performance of the worm gear type is better than that of the tooth type, and when the envelope worm transmission is adopted, its carrying capacity, anti-deformation ability and transmission rigidity are further improved, but the worm gear type rotary drive is more efficient in terms of efficiency. Inferior to the gear type slewing drive, the gear type slewing drive is divided into a straight tooth type slewing drive, a helical tooth type slewing drive, and a volute type slewing drive.

(2) Classification according to the openness of slewing drive

According to the openness of the slewing drive transmission mechanism, the slewing drive can be divided into open and closed. Generally, the open structure is mostly used in applications where the environment is too harsh and the maintenance and maintenance cycle is short. The open structure is more convenient for parts. The inspection, maintenance and maintenance of the product are also more convenient for replacement. However, the closed structure can provide a longer maintenance life cycle in occasions where the environmental conditions have not changed much and the environmental pollution level is below the medium level.

① Accionamiento de giro helicoidal (rectificado) de precisión de holgura negativa y alta precisión de doble engranaje personalizado, para lograr un juego cero para los clientes.

(3) Classification according to driving power

According to the structure operation type of the slewing drive, it can be divided into light slewing drive, medium slewing drive and heavy slewing drive. According to the slewing drive’s power, size, dead weight, and application in different fields and machines to achieve its own functions, the light-duty slewing drive is light in weight, and its load and deceleration capabilities are suitable for high-speed (≥10rpm), vibration, impact loads, etc. Working conditions: The medium-sized rotary drive is suitable for high-speed (≥10rpm), vibration, impact load and other working conditions, and the heavy-duty rotary drive is suitable for high-speed (≤3rpm), heavy-duty, and intermittent working conditions.

(4) Classification according to the drive composition structure

Según la composición del dispositivo de accionamiento, se divide en accionamiento vertical y accionamiento de giro horizontal. La transmisión de giro vertical significa que el motor de tracción y la rueda motriz son verticales, y el motor de tracción está en posición vertical sobre la rueda motriz. Tiene las ventajas de un radio de giro pequeño, un alto nivel de protección, un mantenimiento conveniente, etc., pero un alto costo de fabricación; accionamiento horizontal significa que el motor de tracción y la rueda de desplazamiento son paralelos, y el motor de tracción es principalmente coaxial con la rueda de desplazamiento y es horizontal. Tiene las ventajas de estructura compacta, simplicidad y baja altura de instalación.