Архив Месяца: Июль, 2021

Поворотный привод представляет собой поворотно-редукторный механизм со встроенным источником движущей силы. Опорно-поворотное устройство используется как основная трансмиссионная часть и приспособление к механизму. Его суть — двигатель на постоянных магнитах с большим крутящим моментом. Этот продукт также называется поворотным редуктором, поворотным приводом. По сравнению с традиционными поворотными устройствами, он прост в установке, прост в обслуживании и в большей степени экономит место для установки. Он в основном используется в тележках с балкой, летательных аппаратах, промышленных роботах, фотоэлектрической энергии, ветровой энергии, захватах строительной техники и т. Д.

Что такое поворотный привод

Поворотное приводное устройство также называется поворотным редуктором, зубчатым редуктором, поворотным редуктором, поворотным механизмом и парой поворотных приводов. Все они представляют собой редукторы, которые используют поворотные подшипники в качестве основной опоры, а вспомогательный источник привода использует шестерни или червяки в качестве приводных частей для достижения функций замедления и полного вращения. В состав поворотного привода в основном входят шестерни (или червяки), поворотные подшипники, двигатели, корпуса и основания. Поворотный привод можно в основном разделить на поворотный привод с одним червячным приводом, поворотный привод с двойным червячным приводом и специальный тип поворотного привода.

Классификация приводов поворота

1. Классификация по форме передачи

В соответствии с формой переменной передачи поворотного привода, его можно разделить на поворотный привод с зубчатой ​​передачей и поворотный привод с червячной передачей, унаследовав характеристики зубчатой ​​передачи и червячной передачи. Эти два поворотных привода могут быть адаптированы для средне-высоких и низких скоростей соответственно. Что касается грузоподъемности, характеристики червячной передачи лучше, чем у зубчатой ​​передачи, и когда используется червячная передача с огибающей, ее грузоподъемность, антидеформационная способность и жесткость трансмиссии дополнительно улучшаются, но червячная передача Тип поворотного привода более эффективен с точки зрения КПД. В отличие от поворотного привода зубчатого типа, поворотный привод зубчатого типа делится на поворотный привод с прямым зубом, поворотный привод с косозубыми зубьями и поворотный привод со спиральным корпусом.

2. Классификация по открытости привода поворота.

По степени открытости передаточного механизма поворотного привода поворотный привод можно разделить на открытый и закрытый. Как правило, открытая структура в основном используется в приложениях, где окружающая среда слишком суровая, а цикл обслуживания и обслуживания короткий. Открытая конструкция удобнее для деталей. Осмотр, техническое обслуживание и ремонт продукта также более удобны для замены. Однако замкнутая конструкция может обеспечить более длительный жизненный цикл обслуживания в тех случаях, когда условия окружающей среды не сильно изменились, а уровень загрязнения окружающей среды ниже среднего уровня.

3. Классификация по тяговому усилию.

В зависимости от типа работы конструкции поворотного привода его можно разделить на легкий поворотный привод, средний поворотный привод и тяжелый поворотный привод. В зависимости от мощности, размера, собственного веса поворотного привода и его применения в различных областях и на различных машинах для достижения своих собственных функций поворотный привод для легких режимов работы имеет малый вес, а его возможности по нагрузке и замедлению подходят для работы на высоких скоростях (≥ 10 об / мин), вибрация, ударные нагрузки и т.д. -скоростной (≤3 об / мин), тяжелые и непостоянные рабочие условия.

4. Классификация по структуре приводного состава.

По составу приводного устройства он делится на привод вертикальный и привод горизонтального поворота. Вертикальный поворотный привод означает, что тяговый двигатель и ходовое колесо расположены вертикально, а тяговый двигатель находится вертикально над ходовым колесом. Преимущества: малый радиус вращения, высокий уровень защиты, удобство обслуживания и т. Д., Но высокая стоимость изготовления; Горизонтальный привод означает, что тяговый двигатель и ходовое колесо параллельны, а тяговый двигатель в основном соосен с подвижным колесом и расположен горизонтально. Он имеет преимущества компактной конструкции, простоты и небольшой монтажной высоты.

Применение поворотного привода

Поняв, что такое поворотный привод, давайте рассмотрим его конкретное применение. Редуктор поворота можно использовать в случаях, когда требуется полное вращение и регулируемая скорость. Когда необходимо добиться большей передачи крутящего момента, более точной передачи движения или выбора механизма с компактной структурой корпуса и более высокими требованиями к интеграции, поворотный привод является хорошим решением.

1. Сфера лучевых транспортных средств.

В основных компонентах традиционного поворотного узла тележки с балкой в ​​основном используются традиционные изделия с поворотными кольцами. По сравнению с поворотным приводом поворотное кольцо не имеет внешней оболочки, и его коррозионная стойкость не идеальна, и для управления колесами используются гидроцилиндры. Что касается системы, диапазон углов поворота шины также сильно ограничен. Выбор поворотного приводного устройства в качестве поворотного компонента может не только улучшить коррозионную стойкость компонента, но также увеличить угол поворота каждой группы шин.

2. Сфера автовышки.

Автовышки — важная область применения поворотного привода. Как правило, высотные рабочие грузовики требуют, чтобы хозяин имел более высокий коэффициент безопасности. Высокая безопасность поворотного привода (самоблокировка червячных передач) — большинство пользователей выбирают его в качестве аксессуара для подъемных рабочих платформ. С другой стороны, червячная передача имеет большее передаточное отношение, поэтому при одновременном повышении коэффициента безопасности В главном двигателе можно не использовать набор червячных редукторов для главного двигателя, тем самым снижая стоимость изготовления главного двигателя.

3. Сфера производства фотоэлектрической энергии.

Фотогальваническое производство энергии — важная область применения поворотных приводов. Солнечные фотоэлектрические модули с поворотным приводом в качестве вращающейся части могут точно регулировать угол поворота и угол возвышения хоста в соответствии с различным положением солнца в течение дня. Солнечные батареи всегда в хорошем состоянии. Угол приема.

4. Производство энергии ветра

Подобно фотоэлектрической генерации энергии, поворотный привод может быть применен к рыскающей части ветрогенератора, чтобы реализовать горизонтальное вращение механизма на 360 °, чтобы лучше регулировать угол приема.

5. Сфера когтей строительной техники.

Вспомогательное оборудование для строительной техники — это новая область применения поворотного привода. Поворотный привод используется в качестве кулачка вращающегося механизма, что делает конструктивную структуру более лаконичной, что делает ее более удобной в использовании и обслуживании. В то же время червячный привод имеет большее передаточное число, что приводит к появлению когтей и т. Д. Точность позиционирования вспомогательных средств строительной техники также значительно улучшена.

6. Область промышленных роботов.

Благодаря компактной конструкции и короткой приводной цепи поворотный привод легче достичь более высокой точности и легче осуществлять цифровое управление, поэтому он также широко используется в области промышленных роботов. В последнее время роботы, созданные на основе AGV (мобильных роботов), роботов для точечной сварки, сварочных роботов, роботов для дуговой сварки, роботов для лазерной обработки, вакуумных роботов, чистых роботов и других разновидностей, используются в поворотных приводах.

Привод поворота прямозубой шестерни является поворотным. Из-за различных типов приводных зубьев его можно разделить на поворотный привод с прямым зубом и привод с винтовой зубчатой передачей, оба из которых являются механизмами передачи редуктора с полным круговым вращением, которые наследуют источник движущей силы. В предыдущей статье уже описывалась разница между цилиндрическим зубчатым приводом и поворотным приводом. Я не буду здесь подробно рассказывать об этом. Сегодня производитель подшипников Lunda кратко расскажет о методах установки цилиндрической зубчатой передачи. Надеюсь, это будет полезно всем.

Способ установки цилиндрической зубчатой передачи

1. Фиксированная установка со сплошным валом

Этот метод установки заключается в соединении выходного вала, приводимого в действие цилиндрической шестерней, с металлургическим оборудованием через муфты, звездочки, шестерни, шкивы и т. Д., А прямозубая шестерня приводит в движение нижние анкерные болты для надежной установки цилиндрической шестерни на конструкции. прочный фундамент без вибрации. В настоящее время этот метод установки можно использовать для большинства цилиндрических зубчатых передач.

Для больших прямозубых зубчатых передач на ножках корпуса должны быть выполнены резьбовые отверстия, чтобы отрегулировать монтажное положение с помощью регулировочных болтов; Для цилиндрического зубчатого привода механизма изменения вылета стрелы следует также использовать штифты для блокировки, чтобы предотвратить перемещение во время установки.

2. Одноточечная плавающая установка полого вала.

В этом способе установки выходной вал, приводимый в движение цилиндрической шестерней, используется в качестве полого вала и соединяется с трансмиссионным валом рабочей машины через расширительную втулку. Все приводное устройство, включая двигатель, муфту, тормоз и редуктор, установлено на опоре передаточного устройства. Сиденье, а затем опирается на шаровой шарнир или подшипник.
Принцип установки заключается в том, что точка опоры сферического шарнира отклоняется от центра тяжести передающего устройства на определенное расстояние. В рабочем состоянии изгибающий момент, вызванный эксцентриситетом опорной точки, может быть уравновешен изгибающим моментом, вызванным нагрузкой приводного устройства. Поэтому на трансмиссионный вал теория не влияет. Дополнительная сила.

3. Установка подвески с полым валом.

В этом способе установки выходной вал, приводимый в движение цилиндрической зубчатой ​​передачей, и вал металлургического оборудования соединены расширительной втулкой, а опора дополнена выходным валом и другим торсионным стержнем. Этот метод установки относительно прост, экономит место на полу и может снизить вес всей машины и подходит для устройств передачи, которые передают мощность в вертикальном направлении.

Монтаж прямозубого зубчатого колеса — дело тонкое и сложное, к которому предъявляются высокие технические требования. При эксплуатации необходимо строго соблюдать рабочие процедуры и проектные данные. Общая последовательность установки: выравнивание и центровка оборудования, очистка и сборка, наладка и пробная эксплуатация.

После понимания методов установки цилиндрических зубчатых передач производители прямозубых зубчатых передач вводят некоторые меры предосторожности при установке цилиндрических зубчатых передач. Надеюсь, это будет полезно всем.

Меры предосторожности при установке цилиндрической зубчатой передачи

1. Очистка и осмотр: очистите установочный вал цилиндрической зубчатой ​​передачи перед установкой и использованием и проверьте, не поврежден ли установочный вал или нет. Если прямозубый зубчатый привод установлен под наклоном, убедитесь, что верхнее положение подшипника вала шестерни смазывается трансмиссионным маслом в коробке передач, и убедитесь, что газ в коробке передач может отводиться из верхнего положения коробки. .

2. Сохраняйте плоскую поверхность сопряжения: при сборке цилиндрической зубчатой ​​передачи с приводом и первичным двигателем соединительный фланец следует очистить и отполировать, чтобы обеспечить ровность соединительной части соединительного фланца, чтобы убедиться, что он находится заподлицо, и все болты по окружности фланца должны быть совмещены. , Крепление.

3. Сохраняйте баланс: собранные компоненты трансмиссии (муфты, звездочка) должны находиться в балансе вращения, чтобы не создавать недопустимые радиальные или осевые силы. Обычно используется внутренняя резьба сборочного приспособления и конца вала, а трансмиссионная часть запрессовывается болтом, иначе это может вызвать повреждение внутренних деталей цилиндрической зубчатой ​​передачи.

4. Хорошо поработайте по выравниванию: установка цилиндрического зубчатого привода должна быть жестко закреплена на прочном горизонтальном основании или вертикальной раме, и выравнивание должно быть выполнено. Необходимо убедиться, что соосность первичного двигателя, муфты, цилиндрической зубчатой ​​передачи и привода согласована, чтобы избежать дополнительной нагрузки на входной и выходной валы и подшипники оборудования и вызвать повреждение входа и выхода оборудования. валы и подшипники.

5. Контролируйте зазор вала: соосность двух соединенных концов вала должна контролироваться в диапазоне φ0,1 мм, и между торцевыми поверхностями двух концов вала должен быть зазор 2–8 мм. Величина зазора зависит от конкретного оборудования, подключенного к прямозубой шестеренчатой ​​передаче. В зависимости от ситуации необходимо обеспечить достаточную способность передавать нагрузку и убедиться, что подшипники, приводимые в движение цилиндрической зубчатой ​​передачей, не подвергаются дополнительному осевому усилию.

6. Добавьте трансмиссионное масло: сорт масла должен соответствовать значению зубчатой ​​передачи прямозубого зубчатого колеса, или следует использовать масло, эквивалентное маслу. Количество масла должно быть правильным, и каждая прямозубая зубчатая передача имеет табличку с указанием марки и количества масла. Масляное зеркало — это зеркало, отображающее уровень масла, приводимое в действие цилиндрической зубчатой ​​передачей. Со стороны цилиндрической зубчатой ​​передачи уровень масла должен достигать верхнего и нижнего положения середины масляного зеркала при заливке масла.

Смазка цилиндрической зубчатой передачи и метод впрыска масла

Эффект смазки оказывает большое влияние на прямозубый редуктор. Если условия смазки плохие, тепло, выделяемое цилиндрической зубчатой ​​передачей, увеличится, а его несущая способность снизится. Следовательно, смазочное масло и количество масла должны быть подобраны правильно, чтобы эффективно обеспечить нормальную работу цилиндрической зубчатой ​​передачи и продлить срок ее службы.

В нормальных условиях метод смазки использует смазку масляной ванны и естественное охлаждение; а для цилиндрической зубчатой ​​передачи большой мощности или недостаточной тепловой мощности для охлаждения можно использовать циркуляционную масляную смазку под давлением или дополнительные охлаждающие устройства.

В нормальных условиях эксплуатации, когда температура окружающей среды составляет (0 ~ 35) ℃, или при использовании циркуляционной масляной смазки, выберите промышленное трансмиссионное масло 220 # для средних режимов работы; при температуре окружающей среды (35 ~ 50) ℃ рекомендуется выбрать индустриальное трансмиссионное масло для средних нагрузок 320 #. Кроме того, цилиндрический зубчатый привод следует заменить смазочным маслом после первых 400 часов работы.

Каковы способы установки цилиндрической зубчатой ​​передачи? Я думаю, вы это уже знаете. Во время установки вы можете выбрать подходящий метод установки в соответствии с конкретными условиями машины, к которой приспособлен цилиндрический зубчатый привод. Конечно, производитель цилиндрической зубчатой ​​передачи принял некоторые меры предосторожности во время процесса установки. Вверх. Кроме того, если у вас есть какие-либо вопросы по установке или использованию других цилиндрических зубчатых передач, вы можете позвонить нам в Longda Bearings и приветствовать ваши звонки.