¿Cómo juzgar el estado operativo del accionamiento giratorio? Fallos y soluciones habituales

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Los accionamientos giratorios se utilizan ampliamente debido a su conveniencia de instalación modular, estabilidad operativa, capacidad de carga y gran adaptabilidad ambiental, etc., para mejorar la eficiencia de la producción industrial y acelerar la realización de la automatización industrial. Luego, una vez que ocurre una falla durante el funcionamiento del equipo, puede afectar el plan de producción normal. Por esta razón, debemos prestar atención al funcionamiento del equipo y emitir juicios oportunos.

Método de juicio del estado operativo de la unidad de giro

SE Series Slewing Drive

1. Preste atención a la brecha de backhaul

Durante la operación del equipo, observe la holgura del reductor rotatorio durante la carrera de retorno y juzgue la holgura de retorno del impulsor por el modo de operación de avance y retroceso instantáneo durante la operación. Consulte la teoría del tipo de reductor giratorio correspondiente al manual de instrucciones proporcionado cuando se compra el variador. La brecha de retorno se puede utilizar para juzgar si el estado de funcionamiento es normal.

2. Escuche el sonido de la carrera

Los sonidos normales de funcionamiento del equipo son diferentes de los sonidos anormales. La forma de determinar el estado operativo de la unidad de giro puede comenzar con la identificación de los sonidos anormales. Para ruidos anormales o sonidos irregulares durante el funcionamiento, es necesario juzgar si el reductor está en funcionamiento normal. Si hay sonidos anormales, debe repararse a tiempo para determinar la ubicación del daño y repararlo.

3. Observe la temperatura de funcionamiento

Si la unidad de giro tiene una temperatura anormal, puede haber problemas con la operación de sobrecarga o desgaste de los cojinetes y voltaje anormal, pero estos generalmente no se reflejan directamente en el estado de funcionamiento cuando el equipo está funcionando, por lo que podemos juzgar por la temperatura de la unidad durante operación. Si la temperatura es demasiado alta, es necesario revisarla a tiempo.

Si todas las condiciones anteriores son normales después de funcionar durante más de 30 minutos, significa que el reductor giratorio está en buenas condiciones de funcionamiento y se puede utilizar con confianza. Por lo tanto, el siguiente editor presenta algunas fallas comunes de los reductores rotativos solo como referencia.

Fallos habituales y soluciones del accionamiento giratorio.

S Series Slewing Drive

1. El motor no gira: el motor no gira. Elimina el corte de energía y el mal contacto del interruptor. Puede haber problemas como voltaje anormal, daño del engranaje, operación de sobrecarga, rotura de la bobina, etc. Debe verificar la fuente de alimentación, el cableado, el voltaje, el condensador o comunicarse directamente con el fabricante para su reparación.

2. Calentamiento anormal: El calentamiento anormal del variador puede deberse a una operación de sobrecarga, voltaje anormal, desgaste de los cojinetes, etc. Es necesario reducir la carga y la frecuencia de uso, confirmar si el voltaje es normal y realizar el mantenimiento.

3. Ruido: El ruido del reductor giratorio puede causar daños en los cojinetes, desgaste de los engranajes o atascos de materias extrañas, y el personal de servicio del fabricante debe desmontarlo y repararlo. O hay aceite lubricante contaminado o falta de aceite lubricante, debe complementarse o reemplazarse a tiempo.

4. Vibración anormal: la vibración anormal causada por tornillos sueltos o el desgaste de engranajes y cojinetes requiere el avance del tornillo o el reemplazo y mantenimiento de los cojinetes de engranajes.

5. Fugas de aceite: existen motivos como tornillos flojos o daños en el anillo de sellado, y los tornillos deben reemplazarse o apretarse a tiempo.

Los anteriores son varios métodos de juicio del editor de Lunda sobre cómo juzgar el estado de funcionamiento del accionamiento giratorio, así como las fallas comunes y las soluciones del equipo. Espero que sea de ayuda para todos. En el uso diario del reductor, debe prestar atención al estado de funcionamiento del equipo y encontrar el problema a tiempo. Reparaciones para evitar que el deterioro del problema afecte la producción.

¿Cómo instalar la unidad de giro? Método y proceso de instalación

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La instalación del dispositivo de accionamiento giratorio determina directamente su fluidez durante el funcionamiento de la máquina y la probabilidad de avería durante el uso. Una instalación incorrecta puede dañarlo y afectar su vida útil. Por tanto, la instalación es muy importante para el accionamiento giratorio. No sé cuánto sabe acerca de cómo instalar la unidad de giro.

Herramienta de instalación de accionamiento giratorio

1. Herramientas auxiliares para la extracción e instalación de hardware, como llaves, alicates, tensores de pernos, etc .;

2 Limpiadores como diesel, agua de plátano, gasolina, etc .;

3. Raspador (utilizado para limpiar impurezas en la superficie de apoyo);

4. Calibrador de espesores, utilizado para medir en el proceso de instalación posterior;

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Preparación antes de la instalación

1. Antes de la instalación, confirme si el motor y el mando giratorio están intactos y compruebe si las dimensiones de las piezas conectadas al mando giratorio coinciden.

2. Atornille el tornillo en el orificio a prueba de polvo en el exterior de la brida de la unidad giratoria, ajuste el anillo de sujeción del sistema PCS para alinear el orificio lateral con el orificio a prueba de polvo e inserte el hexágono interior para apretar. Luego retire la chaveta del eje del motor.

3. Antes de la instalación, limpie el eje de entrada del motor, el saliente de posicionamiento y el aceite antioxidante en la parte de conexión del reductor con gasolina o agua de zinc-sodio.

4. Limpiar las impurezas de la superficie de apoyo (por ejemplo, limaduras de hierro, rebabas, pintura, escoria de soldadura, etc.).

5. Limpie el aceite antioxidante en la superficie de montaje del reductor giratorio.

6. Quite los pernos de transporte.

Metodo de instalacion

1. Fije el reductor giratorio en el soporte con pernos e instale arandelas planas y arandelas de resorte en las cabezas de los pernos. El reductor giratorio debe instalarse sin carga.

2. Para evitar tensiones internas y problemas de instalación causados ​​por apretar los pernos, agregue pegamento para sujetar roscas a las roscas; los pernos y arandelas preapretados deben apretarse transversalmente; a partir del anillo interior o exterior, todos los pernos serán diagonales Apriete al 30% del par de apriete, luego apriete la diagonal al par de apriete del ángulo del 30%, y luego apriete la diagonal al perno de montaje, y no fuga. Si los pernos no se pueden fijar con pernos bajo restricciones estructurales, los orificios de los pernos deben sellarse.

3. Si está lleno de gel de sílice, goteará agua y polvo en el reductor giratorio. Los pernos de instalación deben considerar la longitud de enganche de la rosca, que no debe ser demasiado larga, de lo contrario afectará la rotación. Apoyar la rotación o causar interferencia; Después de apretar el perno, marque la cabeza del perno y su unión para facilitar la inspección futura de si el perno está suelto.

SE Series Slewing Drive

El proceso de instalación específico

1. Limpiar el soporte de montaje, eliminar la escoria de soldadura, los residuos de galvanizado, etc .;

2. Fije el soporte y el reductor giratorio con pernos, y las cabezas de los pernos deben estar equipadas con arandelas planas y arandelas de resorte;

3. El reductor giratorio debe instalarse sin carga.

4. Agregue pegamento para sujetar hilos al hilo;

5. Los pernos y arandelas preapretados deben apretarse transversalmente; la secuencia de apriete de los pernos se muestra en la siguiente figura; comenzando por el aro interior o el aro exterior, todos los pernos se aprietan en diagonal al 30% de par de apriete, y luego se repiten en diagonal al 50% de par de apriete, apriete en diagonal al 100% de par de apriete.

6. Los pernos de instalación están todos en la parte superior y no se permite ninguna instalación faltante. Si los pernos no se pueden instalar debido a restricciones estructurales, los orificios de los pernos deben sellarse, como rellenar con gel de sílice, de lo contrario, el agua y el polvo se filtrarán hacia el reductor giratorio;

7. Se debe considerar la longitud de enganche de la rosca para los pernos de instalación, y no debe ser demasiado larga, de lo contrario afectará la rotación del anillo giratorio o causará interferencia;

8. Después de apretar los pernos, marque las cabezas de los pernos y las juntas, lo cual es conveniente para verificar si los pernos están sueltos en el futuro;

9. Repintado: Durante la instalación del reductor rotatorio, inevitablemente causará golpes y daños en la pintura de la superficie. Por lo tanto, después de ensamblar el sistema, es necesario volver a pintar el reductor giratorio para mejorar las capacidades antioxidantes y anticorrosión.

Después de leer el método de instalación de la unidad giratoria y el proceso de instalación específico, todos deben tener un cierto conocimiento de cómo instalar la unidad giratoria, así que echemos un vistazo a algunos de los trabajos posteriores a la instalación de la unidad giratoria.

Mantenimiento, inspección y lubricación después de la instalación.

1. Mantenimiento e inspección

Después de usar el ensamblaje inicial durante aproximadamente 100 horas, es necesario volver a apretar los pernos al par de apriete especificado; esta inspección debe realizarse una vez al año. En condiciones de funcionamiento especiales, el número de inspecciones se reduce relativamente. Después de aflojar los pernos, reemplace todos los pernos, tuercas y arandelas de inmediato.

2. Lubricación

Lubricación del reductor rotativo: Las partes importantes del producto han sido lubricadas antes de salir de fábrica. Decidiremos si agregar éster lubricante de acuerdo con la situación real durante la instalación. La pista de rodadura del anillo giratorio se ha llenado de grasa antes de salir de fábrica; el gusano y el anillo giratorio deben rellenarse con grasa antes de su uso; el rodamiento de rodillos cónicos se ha llenado de grasa antes de salir de fábrica.

HSE Slewing Drive Gearbox

Precauciones de instalación

1. Plano de instalación

La superficie sobre la que está instalado el accionamiento giratorio debe mantenerse lisa y limpia, y deben limpiarse los materiales sobrantes, como restos de pintura, cordones de soldadura, rebabas, etc. Al mismo tiempo, la superficie de instalación debe estar seca y libre de lubricante. Específicamente, es necesario mantener la rugosidad de la superficie de montaje del soporte de montaje no mayor que Ra = 12.5, 6.3μm. Para evitar las irregularidades de la superficie de montaje o la deformación del soporte que provocan una sobrecarga local del accionamiento giratorio, el error de planitud circunferencial está dentro de cualquier rango de 180 grados. Solo puede haber una ola de altibajos en el interior, y los cambios son suaves.

2. La rigidez del soporte

La transmisión de giro estándar y la transmisión de giro sin espacio libre tienen diferentes requisitos para la rigidez del soporte. Por lo tanto, durante la instalación, se debe seleccionar un soporte con la rigidez correspondiente de acuerdo con el accionamiento giratorio específico.

3. Posicionamiento

Tanto las pistas de rodadura del aro interior como el exterior del mecanismo de giro tienen una correa blanda, que debe colocarse a ambos lados del plano de carga principal. Eso es 90 grados escalonados desde la zona de carga principal. Hay un bloqueo o marca «S» en el cinturón blando. Además, verifique el ajuste entre el accionamiento giratorio y la superficie de montaje, generalmente con una galga de espesores. Si el ajuste no es bueno, rellénelo con los materiales adecuados. Está prohibido soldar en el soporte después de la instalación del accionamiento giratorio.

4. Pernos de fijación

Use los pernos especificados y no use pernos de rosca completa, no use pernos, tuercas y arandelas viejos y prohíba el uso de arandelas abiertas como arandelas elásticas.

Después de leer este artículo, creo que todo el mundo tiene cierto conocimiento de cómo instalar el disco giratorio. Durante el proceso de instalación, se deben seguir estrictamente el proceso de instalación y las precauciones. Al mismo tiempo, no olvide verificar una vez completada la instalación.

¿Cuál es el proceso de instalación de la transmisión por engranajes rectos?

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La transmisión de giro se divide en transmisión de giro de engranaje recto y transmisión de giro de engranaje helicoidal. La transmisión de giro de engranajes rectos también se denomina transmisión de engranajes rectos, transmisión de giro de engranajes y reductor de giro de engranajes. Sus principales aplicaciones incluyen equipos de generación de energía solar y eólica, robots, radares, levantamiento de trabajo pesado de baja velocidad, equipos de levantamiento, tocadiscos CNC de precisión y otros productos.

Principio de aplicación de la transmisión por engranajes rectos

La transmisión por engranajes rectos es un mecanismo de transmisión de reducción de círculo completo que hereda la fuente de energía de conducción. Su principio de funcionamiento es utilizar todos los niveles de transmisión de engranajes para lograr el propósito de reducción de velocidad. El mando de giro de engranajes rectos utiliza un anillo de giro como seguidor de mando y un accesorio del mecanismo. Al unir una parte motriz y una fuente motriz a uno de los anillos interior y exterior del anillo giratorio Y la tapa, y el otro anillo se utiliza como el seguidor motriz y la base de conexión de la parte de trabajo accionada. De esta manera, el rodamiento giratorio en sí mismo es un conector giratorio de círculo completo, y se configuran la fuente de energía de accionamiento y las partes principales de la transmisión. La unidad giratoria es un mecanismo de transmisión de reducción de uso general que integra las funciones de rotación, reducción de velocidad y conducción.

Método de instalación de la transmisión por engranajes rectos

1. Abra el paquete del mecanismo de giro, verifique el certificado y la etiqueta, y confirme que el tipo de mecanismo de giro utilizado es el correcto.

2. Asegúrese de realizar la instalación en condiciones sin carga y nivele la posición de instalación después de mantener limpia la superficie del equipo.

3. Después de nivelar, instale el mando giratorio en el soporte del equipo con una llave y nivele el equipo nuevamente. El error de planitud circunferencial solo puede tener altibajos de una onda dentro de cualquier rango de 180 grados, y el cambio es suave.

4. Coloque el equipo y coloque las correas blandas en las pistas de rodadura de los anillos interior y exterior del mando giratorio a ambos lados del plano de carga principal. Eso es 90 grados escalonados desde la zona de carga principal. Hay un bloqueo o marca «S» en el cinturón blando.

5. Apriete después del posicionamiento, use una galga de espesores para medir el ajuste entre el mando giratorio y la superficie de montaje. Si el ajuste no es bueno, rellénelo con los materiales adecuados.

6. Ajuste el juego del engranaje. Utilice una galga de espesores para medir y ajustar el punto de descentramiento radial del engranaje. Si el juego no está dentro del valor especificado, mueva el piñón para cambiar la distancia entre centros y marque el punto de desviación radial del engranaje en la ranura del diente con pintura verde. .

7. Después de la instalación, lubrique la transmisión de giro de apoyo, incluidas las pistas de rodadura y los engranajes. Para garantizar una lubricación suficiente, la grasa especificada en el dibujo o en el manual de instrucciones del producto debe rellenarse antes del primer uso.

Precauciones de instalación

1. Antes de la instalación, confirme si el motor y el mando giratorio de engranajes están intactos y compruebe si las dimensiones de las piezas conectadas al mando giratorio coinciden.

2. Atornille el tornillo en el orificio a prueba de polvo en el exterior de la brida de la unidad giratoria, ajuste el anillo de sujeción del sistema PCS para alinear el orificio lateral con el orificio a prueba de polvo e inserte el hexágono interior para apretar. Luego retire la chaveta del eje del motor.

3. Antes de la instalación, limpie el eje de entrada del motor, el saliente de posicionamiento y el aceite antioxidante en la parte de conexión del reductor de velocidad con gasolina o agua de zinc-sodio.

4. Después de instalar la unidad giratoria, se puede girar a mano y la aplicación es flexible sin atascarse. Antes de poner en marcha la máquina, fije los tornillos de conexión. La prueba de funcionamiento sin carga no debe ser inferior a 2 horas, y la operación debe ser estable, sin impactos, vibraciones, ruidos ni fugas de aceite. Si se encuentra, debe eliminarse a tiempo. Al usar, verifique si los sujetadores están sueltos. Asegure el funcionamiento normal.

5. Conecte naturalmente el motor y el reductor. Al conectar, debe asegurarse de que el eje de salida del reductor y el eje de entrada del motor sean concéntricos, y las bridas exteriores de los dos sean paralelas, para extender la vida útil y obtener la eficiencia y comparación de transmisión ideales. Ruido bajo. Además, no golpee con un martillo durante la instalación para evitar que una fuerza axial o radial excesiva dañe los cojinetes o engranajes. Asegúrese de apretar los pernos de montaje antes de apretar los pernos de apriete.

Lo anterior es todo el contenido del principio de aplicación, el método de instalación y las precauciones de la transmisión por engranajes rectos. Los accionamientos de engranajes rectos se pueden utilizar en campos que requieren alta precisión, como máquinas herramienta CNC y radares militares. Si tiene alguna pregunta durante la instalación o el uso de la transmisión de engranajes rectos, llame para una consulta o deje un mensaje.